高级机械手臂应用工程师
高级机械手臂应用工程师
12000 - 16000
  吴江开发区
职位描述:
  • 学历和研究方向: 硕士及以上 运动控制、机械手应用、自动化方向
    主要职责 :
    1、机械臂运动控制、轨迹规划、力控制相关算法的开发与实现
    2、运用多维力传感器,开发力控打磨、力控装配、抓取等机械臂应用项目
    3、开发机械臂控制程序,底层接口,力控算法
    4、编写相关的技术和设计文档
    5、机械臂运动过程中的主动力控算法,阻抗,导纳等等;
    6、负责机器人传感器的技术开发、标定,包括:电弧跟踪、激光跟踪、多层多道、寻位、视觉传感器等。
职位要求:
  • 1、硕士及以上学历,自动化、电子工程、力学、计算机、机械电子等相关专业
    2、熟悉C++、python、matlab至少一种语言
    3、 熟悉机器人运动学,正运动学、逆运动学、轨迹规划。
    4、精通机械臂动力学建模,机械臂轨迹规划,碰撞检测等算法;
    5、 熟悉机械臂力控算法,如直接力控,阻抗控制/导纳控制;
    6、 熟悉非线性控制算法及其在机械臂上的应用;
    7、 喜欢钻研和学习,较强的分析和解决问题能力,善于沟通表达,有良好的团队协作精神。
    优先考虑:
    1. 具备工业机器人开发经验;
    2. 工业机器人打磨应用的研发经验;
    3. 机器人力控仿真和实验经验;
    4. 了解柔性关节对机器人的控制影响;
    5. 基于优化理论的控制算法开发经验。
其他信息:
  • 机械/仪表仪器
  • 全职
  • 8
  • 硕士
  • 机械类>机械设计制造及其自动化,机械类>材料成型及控制工程,机械类>机械电子工程/机电一体化
  • 不限
可能感兴趣的职位:
高中 | 有经验要求
面议
东太湖度假区(太湖新城)
初中 |
8.4-9万
汾湖高新区(黎里镇)
大专 |
4.8-8.4万
初中 |
面议
吴江高新区(盛泽镇)
本科 | 应届毕业生
6-10.8万
吴江高新区(盛泽镇)
  • 外商独资、外企办事处
  • 电子技术/半导体/集成电路
  • 5000人以上
  • 江苏省苏州市吴江经济技术开发区江兴东路1688号
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