12000 - 16000
吴江开发区
职位描述：
- 学历和研究方向: 硕士及以上 运动控制、机械手应用、自动化方向
主要职责 :
1、机械臂运动控制、轨迹规划、力控制相关算法的开发与实现
2、运用多维力传感器，开发力控打磨、力控装配、抓取等机械臂应用项目
3、开发机械臂控制程序，底层接口，力控算法
4、编写相关的技术和设计文档
5、机械臂运动过程中的主动力控算法，阻抗，导纳等等；
6、负责机器人传感器的技术开发、标定，包括：电弧跟踪、激光跟踪、多层多道、寻位、视觉传感器等。
职位要求：
- 1、硕士及以上学历，自动化、电子工程、力学、计算机、机械电子等相关专业
2、熟悉C++、python、matlab至少一种语言
3、 熟悉机器人运动学，正运动学、逆运动学、轨迹规划。
4、精通机械臂动力学建模，机械臂轨迹规划，碰撞检测等算法；
5、 熟悉机械臂力控算法，如直接力控，阻抗控制/导纳控制；
6、 熟悉非线性控制算法及其在机械臂上的应用；
7、 喜欢钻研和学习，较强的分析和解决问题能力，善于沟通表达，有良好的团队协作精神。
优先考虑：
1. 具备工业机器人开发经验；
2. 工业机器人打磨应用的研发经验；
3. 机器人力控仿真和实验经验；
4. 了解柔性关节对机器人的控制影响；
5. 基于优化理论的控制算法开发经验。
其他信息：
- 机械/仪表仪器
- 全职
- 8
- 硕士
- 机械类＞机械设计制造及其自动化,机械类＞材料成型及控制工程,机械类＞机械电子工程/机电一体化
- 不限
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