12000 - 18000
吴江开发区
职位描述：
- 1.负责车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识；
2.负责L2/L3级的车辆决策规划控制算法开发；
3.负责设计仿真.实车调试验证方案，验证算法正确及性能达标；
4.负责配合其他模块工程师完成实车的集成.调试等工作；
5.负责提出对上下层模块的具体技术需求；
职位要求：
- 1.本科及以上学历，熟悉自动控制系统建模.仿真分析方法，熟悉车辆动力学，优化算法，
2.掌握典型控制算法（如LQR.MPC.PID.纯跟踪算法等），并能应用解决实际控制问题；
3.掌握常见决策规划算法（如lattice planner, dp/qp, hybrid a star, 博弈，MCTS等）
4.熟悉的数据结构和算法，有较强的算法实现能力，至少掌握C/C++.Python.Matlab等一种以上的常用开发语言；
4.有ACC.LCC.LKA.AEB.APA.HPA.AVP等实习经验者优先；
5.学习能力强，对算法开发有强烈兴趣，工作认真负责，面对挑战性问题能够充满热情。
其他信息：
- 电子/电器/通信/电气
- 全职
- 4
- 硕士
- 不限
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