职位描述:
- 1.负责车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识;
2.负责L2/L3级的车辆决策规划控制算法开发;
3.负责设计仿真.实车调试验证方案,验证算法正确及性能达标;
4.负责配合其他模块工程师完成实车的集成.调试等工作;
5.负责提出对上下层模块的具体技术需求;
职位要求:
- 1.本科及以上学历,熟悉自动控制系统建模.仿真分析方法,熟悉车辆动力学,优化算法,
2.掌握典型控制算法(如LQR.MPC.PID.纯跟踪算法等),并能应用解决实际控制问题;
3.掌握常见决策规划算法(如lattice planner, dp/qp, hybrid a star, 博弈,MCTS等)
4.熟悉的数据结构和算法,有较强的算法实现能力,至少掌握C/C++.Python.Matlab等一种以上的常用开发语言;
4.有ACC.LCC.LKA.AEB.APA.HPA.AVP等实习经验者优先;
5.学习能力强,对算法开发有强烈兴趣,工作认真负责,面对挑战性问题能够充满热情。
其他信息:
- 电子/电器/通信/电气
- 全职
- 4
- 硕士
- 不限
- 私营企业
- 电子技术/半导体/集成电路
- 200-499
- 吴江经济开发区交通路1268号